煤矿井下管路安拆机器人研制与应用
范晓君
山煤国际能源集团股份有限公司,山西太原 030032
摘要：我国是煤炭资源大国,煤矿安全智能化生产是发展趋势.针对煤矿井下环境复杂、管道种类众多、人工安装和拆卸存在诸多困难、安全风险突出等关键问题,开展了煤矿井下管路安拆机器人研制工作.围绕管道安装拆卸流程进行优化,所研制的管道安拆机器人具有行走适应性强、抓取功能稳定、可远程智能化操作等特点,提高了煤矿井下管路安拆作业的效率、安全性与智能化水平,研究成果达到了预期成效,可为煤矿安全生产和行业技术进步提供有力支持.
关键词：智能化安全生产煤矿井下管路安拆机器人机械臂设计远程控制
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 20-23,27 )
英文信息