喷浆机器人锚杆注浆的试验研究
张志献
荣学文
李云江
1.山东科技大学,机器人研究中心,山东,济南,2500312.山东科技大学,机器人研究中心,山东,济南,2500313.山东科技大学,机器人研究中心,山东,济南,250031
摘要：采用普通砂浆锚杆存在着砂浆充填不饱满密实、未被其包裹的部分锈蚀等严重影响松动圈自稳性的缺点.改用中空锚杆有压注灰浆,则得到了彻底改善.利用RPJ-X型喷浆机器人的灵活性,增加注浆枪及可重复利用的逆止阀,采用中空锚杆,通过智能控制,实现了机器人给锚杆的有压注浆.
关键词：机器人中空锚杆注浆
分类号：TP241.2(自动化技术及设备)TD353.6(矿山压力与支护)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 14-16 )
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