矿井救灾机器人的传感与避障系统
童敏明
陆生华
杨礼现
张闯
冯英波
1.中国矿业大学,信息与电气工程学院,徐州,2210082.中国矿业大学,信息与电气工程学院,徐州,2210083.中国矿业大学,信息与电气工程学院,徐州,2210084.中国矿业大学,信息与电气工程学院,徐州,2210085.中国矿业大学,信息与电气工程学院,徐州,221008
摘要：为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用.避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动.
关键词：机器人煤矿救援控制
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)TD679(矿山电工)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 11-14 )
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