井下车场机车视觉定位技术研究
李玉良
中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008
摘要：介绍把车场图形转化成多巷道视频监控画面,利用车载摄像仪,透过摄像仪视觉观察窗、镜头及巷道景物的关系构成投影视频图像,视频图像就是车载摄像仪追踪机车运行位置的场景.较详细叙述了机车运行线路两侧动画位置巷道场景,并采用视觉位置场景分析研究视频追踪机车运行瞬时位置方法,及计算出机车瞬时速度.
关键词：视觉定位车场视频机车
分类号：TD524(矿山运输与设备)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 50-52,56 )
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