基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化
张丽丽1
谭超1
王忠宾1
米金鹏1
朱雯川2
1.中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,2211162.郑州四维机电设备制造有限公司,河南,郑州,450001
摘要：为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略.当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化.试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制.
关键词：记忆截割微粒群算法环形邻域路径优化
分类号：TD421.6(矿山机械)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2008AA062202)霍英东教育基金(114003)高等学校博士学科点专项科研基金(20070290538)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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