无驱动桥矿用重载车辆全轮转向特性分析
董磊1
王步康2
康鹏3
张宏3
1.太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,0300242.太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;煤炭科学研究总院太原研究院,山西,太原,0300063.煤炭科学研究总院太原研究院,山西,太原,030006
摘要：基于车辆全轮转向的结构特点,在综合考虑转向半径、内外轮胎差速比等转向参数的影响下,建立了无驱动桥矿用重载车辆全轮转向机构理想转角和实际转角数学模型;通过2种模型的对比模拟仿真可知,实际转角模型比理想转角模型计算结果更真实准确,可以采用增大内侧或外侧的转向角来减小低速重载车辆的转向半径,可减小约13%,这为进一步无驱动桥矿用重载车辆全轮转向的结构优化提供了理论依据.
关键词：矿用车辆差速比转向半径仿真
分类号：TD52(矿山运输与设备)
资助基金：山西省青年科技研究基金(2008012006)国家科技支撑计划(2006BAB16B00)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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