互联网+采煤机智能化关键技术研究
葛世荣
王忠宾
王世博
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;江苏省智能采掘装备协同创新中心,江苏徐州2210082.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;江苏省智能采掘装备协同创新中心,江苏徐州2210083.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;江苏省智能采掘装备协同创新中心,江苏徐州221008
摘要:为实现煤矿无人化综采作业,根据智能化采煤机的作业要求,研究了采煤机智能感知、智能控制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术,实现了采煤机组的无人操作、远程监控.通过在煤矿现场的应用试验,可实现采煤机作业过程中的自主定位、自动调高、自我诊断、自适应牵引、远程可视化监控,为建设无人化综采工作面奠定了重要基础.
关键词:煤矿综采无人综采工作面智能化采煤机综采机组物联网互联网+
分类号:TD421(矿山机械)
资助基金:国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
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