基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计
黄曾华
南柄飞
张科学
冯银辉
摘要：为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内“1人巡视、无人操作”的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产.最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethemet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地实现了安全、高效生产.
关键词：综采机器人通信协议采煤智能化智能矿井
分类号：TD353(矿山压力与支护)
论文发表日期：2017-01-01
页数：7( 9-15 )
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