MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机自动纠偏系统研究
荆国业
高峰
1.北京中煤矿山工程有限公司,北京100013;煤炭科学研究总院建井研究分院,北京 1000132.北京中煤矿山工程有限公司,北京100013;煤炭科学研究总院建井研究分院,北京 100013
摘要：为解决MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机在凿岩掘进过程中存在的偏斜问题,讨论了竖井掘进机在破岩掘进过程中的姿态检测与控制方式,编制了基于模糊控制理论的纠偏控制器,并根据实际情况,设计了以灰色系统理论为基础的偏斜预测算法,介绍了偏斜预测的相关算法.为了验证纠偏系统的可靠性,进行了调试状态下的模拟纠偏试验,监测和记录了模拟偏斜条件下纠偏系统的输出量.试验结果表明,纠偏系统的输出量符合人工纠偏操作过程,能够满足竖井掘进机在掘进过程中的姿态控制问题.基于模糊控制和灰色预测的自动纠偏系统的成功研发,为竖井掘进机的安全、稳定运行提供了保障.
关键词：竖井掘进机自动纠偏模糊控制灰色预测
分类号：TD42(矿山机械)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A403)国家重点研发计划资助项目(2016YFC0600802)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 27-34 )
英文信息