煤矿井下自动化钻机研发关键技术
张锐
姚克
方鹏
王龙鹏
陈逢雷
陈翔
邵俊杰
罗鹏平
王松
刘祺
1.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100772.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100773.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100774.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100775.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100776.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100777.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100778.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,7100779.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,71007710.中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安,710077
摘要：针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工“机械化换人,自动化减人”的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统.在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低.
关键词：自动化钻进机械手电液控制双夹持器
分类号：TD41(矿山机械)
资助基金：国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045-003)中煤科工集团西安研究院有限公司自筹基金资助项目(2015XAYZD01)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 59-63 )
英文信息