截割头齿座参数化定位技术研究
张梦奇1
闫献国2
1.太原科技大学,山西太原030024;山西能源学院,山西榆次0306002.太原科技大学,山西太原,030024
摘要：为提高掘进机截割头的设计效率、齿座定位精度和检测能力,提出了由设计模块、制造模块和检测模块组成的截割头齿座参数化定位系统.截割头参数化设计专用软件按照一定约束条件对截齿布置参数进行快速计算;根据工业机器人工作原理和齿座空间排布特点,研制了高精度齿座定位机器人系统,实现了齿座在截割头表面的快速准确定位;通过齿座定位机器人结合非接触式双目视觉测量技术,提出了齿座定位精度的数值检测方法.对掘进机截割头进行设计制造和定量检测的生产应用结果表明,截割头齿座参数化定位技术能够满足各类型截割头产品的高精度制造.
关键词：截割头齿座机器人技术定位系统检测系统
分类号：TD421(矿山机械)
资助基金：国家自然科学基金(5167052181)山西省青年科技研究基金(2015021135)山西能源学院自然科学资助项目(ZY-2017004)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 23-29 )
英文信息