不同倾角巷道下掘进机的防滑控制研究
臧富雨1
刘丹1
吕馥言2
张敏骏1
吴淼1
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛,266590
摘要：为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性,基于综掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数.掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小,从而严重影响掘进机正常掘进,求取不同路况下的掘进机履带期望打滑率计算方法,并通过分析掘进机掘进阻力,建立了倾斜巷道中掘进机掘进动力学模型,提出了基于BP神经网络的PID掘进机履带防滑控制方法.通过Simulink与AMESim建立系统仿真模型与液压模型,基于Matlab得到控制算法,并模拟3种典型底板防滑控制情况.仿真结果表明,BP神经网络PID防滑控制系统具有较高的控制精度、响应速度与环境适应能力,保证掘进机在不同路况下的正常掘进.
关键词：倾斜巷道综掘工作面掘进机复杂底板防滑控制
分类号：TD164(矿山地质与测量)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2014CB046306)山东省博士基金(ZR2018BEE014)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 30-36 )
英文信息