高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究
刘光伟1
于秋宇1
李浩然1
李继2
张波2
魏亚龙2
1.辽宁工程技术大学矿业学院,辽宁阜新,1230002.华能伊敏煤电有限责任公司,内蒙古呼伦贝尔,021134
摘要：目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患.此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率.因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变.为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验.在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理.结果 表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80％的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5％范围内,满足矿方测量验收的算量精度.
关键词：无人机露天矿高寒地区移动测量
分类号：TD824.3(矿山开采)P231(摄影测量学与测绘遥感)
资助基金：国家自然科学基金(51974144)国家自然科学基金(51304104)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 43-50 )
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