智能化开采研究进展与发展趋势
李首滨
中国煤炭科工集团有限公司中央研究院,北京100013;北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京100013
摘要：我国煤炭工业逐步进入智能化开采阶段,智能化开采是分阶段逐步实现的,从技术到装备的进步是促进煤矿智能化开采的重要保障.描述了我国煤矿智能化开采技术及设备的发展历程,给出了我国在智能化开采领域的典型示范工程应用,通过分析归纳总结了智能化开采分为4个阶段,分别定义为智能化开采1.0、智能化开采2.0、智能化开采3.0和智能化开采4.0,并对每个阶段进行了阐释,给出了其典型特点和技术概要.分析了智能化开采应用存在的3点主要制约因素,即成套装备的稳定性、可靠性差;智能化开采技术适应性不强;智能化开采观念、思想、管理模式有待提升等,针对这些制约因素提出了相应的技术及管理对策.对智能化开采各个阶段进行了评述,提出一种智能自适应开采技术模式下的控制理论模型,对三维激光扫描技术、随采物探装备技术、机器人技术等智能化开采关键技术进行了展望.分析认为,目前智能化开采已经在向智能化开采3.0阶段过渡,仍须在管理观念、投入力度、研发团队建设等多方面下大工夫.随着各种先进技术的逐步推广应用,终将实现智能化开采的更高阶段目标.
关键词：智能化开采智能自适应机器人技术智慧矿山
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804304)国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804306)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 102-110 )
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