煤矿综采工作面巡检机器人系统研究
张树生
马静雅
岑强
朱宇昌
1.中信重工开诚智能装备有限公司,河北唐山,0630202.中信重工开诚智能装备有限公司,河北唐山,0630203.中信重工开诚智能装备有限公司,河北唐山,0630204.中信重工开诚智能装备有限公司,河北唐山,063020
摘要：针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统.重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法.研究表明:该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强,解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题.
关键词：煤矿综采工作面柔性轨道巡检机器人煤矿智能化
分类号：TD67(矿山电工)TP242.3(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804306)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 136-140 )
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