基于大数据与AI驱动的智能煤矿目标位置服务技术
胡青松
张赫男
李世银
孙彦景
1.中国矿业大学 地下空间智能控制教育部工程研究中心,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 徐州市智能安全与应急协同工程研究中心,江苏 徐州 2211162.中国矿业大学 地下空间智能控制教育部工程研究中心,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 徐州市智能安全与应急协同工程研究中心,江苏 徐州 2211163.中国矿业大学 地下空间智能控制教育部工程研究中心,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 徐州市智能安全与应急协同工程研究中心,江苏 徐州 2211164.中国矿业大学 地下空间智能控制教育部工程研究中心,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116;中国矿业大学 徐州市智能安全与应急协同工程研究中心,江苏 徐州 221116
摘要：在大数据和人工智能驱动下,矿山目标与事件源位置可以提供丰富的位置服务,这些服务远超出了人员定位、装备定姿、机器人导航、无人驾驶等单个系统的范畴,宜从系统观点和全局角度进行统一设计.给出了矿山目标位置服务的框架结构,研究了其位置对象层、位置获取层、位置传输层、位置挖掘与服务层的主要构成和功能;探讨了矿山目标位置服务的3大关键技术,其中:①矿井动目标精确定位技术重点研究距离测量、距离测量优化、目标节点位置解算和定位系统研发;②矿山位置大数据技术研究大数据的获取、存储和分析策略;③矿山目标位置服务人工智能算法则主要研究感知智能、生产智能和决策智能.总结了矿山目标位置服务在应急撤离与应急救援、遥控采煤与无人采煤、矿井位置大数据应用等3大领域的研究热点,主要包括规划最佳逃生路径,确定被困人员位置与救援,事故原因分析与追责,采掘装备定位定姿与导航,多机器人协同定位与导航,矿井无人驾驶技术与装备,事件时空演化规律分析,基于轨迹的调度决策,煤矿生产过程一张图等.指出矿山目标位置服务正成为煤矿的基础设施,其发展趋势是构建融合时空属性的泛在一张网,融合位置推理的决策模型库和融合位置服务的智能矿山平台.
关键词：矿山目标位置服务智能煤矿无人采煤矿山物联网动目标定位应急救援
分类号：TD67(矿山电工)TP393(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51874299)国家自然科学基金(61771474)创新工程项目(2019JZZY020505)中国矿业大学工业物联网与应急协同创新团队资助计划资助项目(2020ZY002)
论文发表日期：2020-08-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 121-130 )
英文信息