煤矿智能化开采新进展
王国法1
徐亚军1
张金虎1
张坤2
马英1
陈洪月3
1.中煤科工开采研究院有限公司,北京 100013;煤炭科学研究总院 开采设计研究分院,北京 1000132.山东科技大学 机械电子工程学院,山东 青岛 2660003.辽宁工程技术大学 机械工程学院,辽宁 阜新 123000
摘要：智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑.经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式.为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制.上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采.
关键词：智能化煤矿液压支架薄煤层大采高综放工作面硬煤
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(52074155)国家自然科学基金(51974159)国家重点研发计划(2017YFC0804305)天地科技创新创业资金专项资助项目(KJ-2021-KCMS-01)
论文发表日期：2021-01-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1-10 )
英文信息