基于数字孪生的液压支架群跟机工艺虚拟调试方法
李娟莉1
郭清杰1
高波2
边强3
王冬波3
1.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原 030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原 0300242.山西科达自控股份有限公司,山西太原 0300063.晋能控股煤业集团同忻煤矿山西有限公司,山西大同 037000
摘要：针对物理综采工作面"三机"跟机自动化工艺参数调试周期长,费用成本高,以及工作环境搭建困难等问题,基于数字孪生技术,研究了液压支架群跟机行为工艺虚拟调试关键技术.首先基于现代建模技术构建了 1∶1构综采"三机"孪生体,利用虚拟现实引擎对综采"三机"运动单元进行了虚拟重构和虚拟仿真;然后基于现代设计理论,依据"三机"协同原则实现了跟机自动化过程中的不同参数配置,建立了采煤工艺的支架行为工艺决策模型和支运装备直线度协同控制模型,并在虚拟场景中对决策模型进行预演;最后利用TCP协议建立了虚实交互通道,通过半实物仿真试验对决策模型进行了验证.结果表明:虚拟场景在执行采煤工艺时可对物理工作面场景进行精准复现,通过支架群行为决策模型可提前对液压支架工艺行为进行决策规划,通过反向控制试验可对支架控制器进行实时虚实交互,有望克服井下调试环境阻碍,对综采"三机"电液控程序的合理制定与修正提供参考价值.
关键词：虚拟现实虚拟调试液压支架群"三机"协同行为决策
分类号：TD171(矿山地质与测量)
资助基金：山西省基础研究计划面上资助项目(202303021211044)山西省科技重大专项计划揭榜挂帅资助项目(202101020101021)
论文发表日期：2024-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 197-205 )
英文信息