钻进控制模拟系统及控制算法的设计与试验
胡志坚1
孙友宏2
1.中国石油集团钻井工程技术研究院钻井机械研究所,北京,100195;吉林大学建设工程学院,吉林,长春,1300262.吉林大学建设工程学院,吉林,长春,130026
摘要：为了深入研究钻进控制机理,建立由计算机、信号检测与处理模块、钻机主体、动力站和比例电磁阀等主要构件组成的钻进控制模拟系统.利用传感器、信号处理电路、PCI接口板和数据分析软件等,解决了钻进参数实时检测、采集和数据处理等技术难题.在此基础上,尝试采用改进的PID和Fuzzy-PID算法对给进力、转速和钻速等进行闭环控制.试验结果表明,钻进控制模拟系统动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,最大控制误差约为10%,系统具有良好的监测和控制钻进参数与钻进过程的能力.
关键词：钻进控制模拟系统算法闭环控制
分类号：P634.5(天文学、地球科学)
资助基金：中国地质凋查局基金(1212010560305)中国石油天然气集团公司基金资助项目(06B2030502)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 455-460 )
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