基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模
蔡林沁
罗志勇
王颋
王平
1.重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,重庆,4000652.重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,重庆,4000653.重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,重庆,4000654.重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,重庆,400065
摘要:基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述.该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成.同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真.
关键词:Multi-agent煤矿虚拟环境虚拟矿工行为仿真
分类号:TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金:国家自然科学基金(50804061)重庆市教委科学技术研究项目(KJ080514)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 61-65 )
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