巷道超前支架全支撑态动力学模型
卢进南
毛君
谢苗
张睿
1.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,1230002.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,1230003.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,1230004.辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000
摘要：设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型.基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数.基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应.利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生共振频率为42.3 ～42.9 Hz.利用实验样机和测试仪器,对超前支架不同工作状态进行了振动实验,得到了前6阶的频率和阻尼比.
关键词：超前支架动力学模型迈步式拉格朗日状态空间
分类号：TD353(矿山压力与支护)
资助基金：国家自然科学基金(51304107)装备资助项目(LT2013009)辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金(CMHT-201206)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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