基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究
符世琛
李一鸣
杨健健
贾文浩
陶云飞
宗凯
张敏骏
吴淼
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000833.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000834.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000835.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000836.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000837.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000838.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
摘要：针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性.分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标准的情况下,该系统的自主探测范围可达400 m左右.为了进一步提高自主测量范围,提出了一种定位基站自主标定方法,可实现掘进机巡航参数的跟随性测量,减少综掘人员的井下作业时间.该项研究可有效防止因偏掘引起的巷道错位,实时提供掘进机位置状态及位姿参数,为实现掘进机自主巡航奠定基础,满足深部危险煤层开采的无人化需求.
关键词：超宽带掘进机自主巡航定位定向
分类号：TD421.5(矿山机械)
资助基金：国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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