矿井动目标定位:挑战、现状与趋势
胡青松1
张申2
吴立新3
丁恩杰2
1.中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州221008;矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室,江苏徐州221008;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州2210082.中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心,江苏徐州221008;矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室,江苏徐州2210083.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州,221008
摘要：精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障.分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法,以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计方法;剖析了煤矿巷道的NLOS识别和抑制、路径损耗指数的实时计算、空间信息辅助的结果优化技术;指出了基于矿山物联网架构的定位发展趋势,借助矿山物联网的“物-物相连特征”特征,研究出性能更优的距离测量技术、位置估计方法和定位结果优化算法,理清矿井动目标定位技术层次和发展脉络,深入剖析定位精度影响因素,为矿井动目标定位研究提供参考.
关键词：矿山物联网感知矿山目标定位煤矿巷道工作面
分类号：TD676(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(51204177)国家科技支撑计划(2013BAK06B05)江苏省自然科学基金(BK20151148)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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