智能化采煤系统架构及关键技术研究
黄曾华1
王峰2
张守祥3
1.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116;北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京1000132.北京天地玛珂电液控制系统有限公司,北京1000133.山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台264005
摘要：针对我国当前推广应用的可视化远程干预智能化采煤模式进行了分析,介绍、总结了基于视频监控的远程干预综采智能化、以巡检机器人辅助的工作面智能化,以及基于惯性导航技术的综采智能导航等3个方向的技术发展情况,提出了当前可视化远程干预智能化采煤所面对的“看、动、想、稳”4个方面实际问题.分析了复杂开采条件下智能化采煤所面对的自适应技术和综采机器人技术2项技术难题,归纳出开采空间多元信息采集及交叉融合、智能化采煤决策基础理论、综采装备群智能化协作3个科学难题.围绕技术、科学难题,提出了智能化开采系统需要具备的4个基本要素,分别为:煤炭开采空间感知能力、智能分析及决策能力、自动执行能力、可靠及稳健运维能力,设计了以“感知、决策、执行、运维”为4个维度的智能化采煤系统架构.研究了关键技术待突破方向,包括开采地质环境增强感知技术、智能开采工艺分析决策技术、开采装备智能化技术、煤矿智能巡检机器人技术、开采系统智能运维技术、辅助生产环节智能化技术、综采智能服务等方面.最后,以国能集团神东榆家梁煤矿智能化采煤示范工程项目为例,开展了基于“透明工作面”的数字化采煤应用,初步实现了智能化自主采煤.
关键词：智能化采煤智能装备系统架构关键技术开采空间感知智能决策智能运维
分类号：TD67(矿山电工)TD82(矿山开采)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFC0804304)国家重点研发计划(2017YFC0804306)中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点资助项目(2018ZD006)
论文发表日期：2020-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：14( 1959-1972 )
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