采动地表浅层隐蔽裂缝的无人机红外识别现场试验
赵毅鑫1
许多2
张康宁1
令春伟1
陶亚飞1
郭晓冬1
孙波1
1.中国矿业大学(北京)共伴生能源精准开采北京市重点实验室,北京 100083;中国矿业大学(北京)能源与矿业学院,北京 1000832.中国矿业大学(北京)共伴生能源精准开采北京市重点实验室,北京 100083;中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院,北京 100083
摘要:煤矿高强度开采易引起地表沉陷和地裂缝等灾害,损伤地表生态,甚至诱发遗煤自燃,威胁煤矿安全生产.西部矿区土地荒漠化严重,部分矿区地表覆盖风积沙,地表采动裂缝易被风积沙掩盖,常规监测方法难于识别采动地表浅层隐蔽裂缝.为探究采动地表浅层隐蔽裂缝识别的可行性,提出了基于无人机红外识别采动地表浅层隐蔽裂缝的方法.以神东矿区大柳塔煤矿52605工作面为工程背景,对工作面上方一地表采动裂缝设计不同埋深的隐蔽裂缝并于夜间进行连续监测,获取了不同时刻的红外图像,并对不同时刻红外图像中隐蔽裂缝、风积沙、植被的温度信息进行了提取和分析.研究结果表明:基于无人机搭载红外相机可有效识别采动地表浅层隐蔽裂缝且不同时刻可识别的埋深不同,隐蔽裂缝与周围地物温差越大,其越易于被识别.隐蔽裂缝温度在采动裂缝导热和环境温度共同作用下不同于周边地物的温度,且与埋深相关性较强.该研究条件下,21:00pm至5:00 am,隐蔽裂缝温度、地表采动裂缝温度、风积沙温度、植被温度不断下降.1:00 am至5:00 am期间,不同埋深隐蔽裂缝与风积沙的绝对温差均≥1.2℃、与植被的绝对温差均≥2.1℃,绝对温差较大,此期间易于识别隐蔽裂缝.而21:00 pm时,埋深15,20,30 cm隐蔽裂缝与风积沙的绝对温差分别为0.8,0.6,0.8℃;23:00 pm时,埋深20 cm隐蔽裂缝与风积沙的绝对温差为0.7℃,温差绝对值相对较小;因此,21:00 pm,23:00 pm时上述埋深的隐蔽裂缝难于识别.
关键词:无人机红外图像温度浅层隐蔽裂缝裂缝识别
分类号:TD88(矿山开采)P231(摄影测量学与测绘遥感)
资助基金:国家自然科学基金(51874312)国家自然科学基金(51861145403)内蒙古自治区科技计划资助项目(2019GG140)
论文发表日期:2022-05-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:12( 1921-1932 )
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煤炭学报

煤炭学报

CSTPCD北大核心EICSCD
ISSN:0253-9993
年,卷(期):2022,47(5)
所属栏目:采矿理论与工程