机器人煤质化验系统中快开氧弹结构设计及其性能研究
高鹏
奇飞
李涛
王斐
张洪
林颖
张锋
摘要：针对机器人煤质化验要求,笔者提出了 1 种新型快开式结构氧弹,采用凸轮-卡箍耦合机构替代传统螺纹连接,显著缩短了氧弹开合时间和故障率.通过有限元分析,研究了氧弹在充氧压力、燃烧过程中瞬时高压及疲劳循环载荷下的应力分布和结构稳定性,并进行了水压变形实验、气密性检测,以及精密度和准确度检验.实验结果表明,选用 20Cb-3 镍铬钼高合金钢制造的新型快开式氧弹,使用10 年其塑性垮塌失效评定、局部失效评定、防止循环载荷引起棘轮失效评定、防止循环载荷引起疲劳失效的评定都合格;快开式氧弹平均开合时间均为 5s,仅为单头螺纹氧弹16%、三头螺纹氧弹 30%,显著降低了操作者的劳动强度,提高了机器人开合氧弹的成功率.此外,与传统螺纹连接氧弹相比,新型氧弹在量热仪测定精密度和准确度都没有明显差异.本研究为机器人煤炭检测技术的发展提供了技术支撑.
关键词：发热量氧弹有限元分析机器人化验
分类号：TQ531(煤化学及煤的加工利用)
论文发表日期：2026-01-31
页数：9( 91-99 )
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