基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
隋修武
吕焕然
李瑶
万凯新
1.天津工业大学,天津 300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 3003872.天津工业大学,天津 300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 3003873.天津工业大学,天津 300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 3003874.天津工业大学,天津 300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387
摘要：文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统.系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能.实验结果证明该系统能有效测量服装耗能.
关键词：机器人服装耗能步态测试系统
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：天津市科技特派员项目(15JCTPJC56800)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 9-12 )
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