用于ITS的智能车辆控制系统结构与性能指标研究
阮久宏1
李贻斌2
冯晋祥1
1.山东交通学院,山东,济南,2500232.山东科技大学,机器人中心,山东,济南,250031
摘要：控制系统结构与性能指标是研究与设计高速公路环境下的智能车辆的两个基本问题.在对已有的几种控制系统结构并结合驾驶员的驾驶行为进行分析的基础上,给出了一种基于多智能体的智能车辆控制系统结构,探讨了其特点并从系统设计与实用的角度给出了智能车辆的控制系统性能指标.基于多智能体的控制系统结构具有更好的智能和更强的组织灵活性,对于复杂系统与智能控制研究具有重要的理论意义和实践价值.
关键词：ITS智能车辆多智能体系统结构性能指标
分类号：U461(汽车工程)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 40-45 )
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