一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络
孔慧1
李传恩1
阮久宏2
1.山东科技大学,机器人与智能技术重点实验室,山东,济南,2500232.山东交通学院,科技处,山东,济南,250023
摘要:给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络,分析了其结构组成,提供了网络构造和进化方法,给出其评价.初步研究和仿真结果表明,该网络能够较好地满足开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求.
关键词:机器人协同进化级联模块式进化神经网络
分类号:TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 47-52 )
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山东交通学院学报

山东交通学院学报

ISSN:1672-0032
年,卷(期):2002,10(4)
所属栏目:交通科技