玻璃管切割机器人机身升降电液比例控制系统仿真
隋秀华1
苗德俊2
吕安涛3
杨前明4
1.山东科技大学,机电学院,山东,泰安,2710192.山东科技大学,资源与环境学院,山东,泰安,2710193.中国农业大学,工学院,北京,1000834.山东科技大学,动力与控制工程学院,山东,济南,250031
摘要：介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析.
关键词：电液比例控制系统数学模型仿真稳定性
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 12-14 )
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