自动跟踪运输机器人模型的设计
路晶
梁杰
郑文彬
1.山东交通学院,工程机械系,山东,济南,2500232.山东交通学院,工程机械系,山东,济南,2500233.山东交通学院,工程机械系,山东,济南,250023
摘要：以AT89C51单片机为控制核心,用带减速器的小型直流电机为驱动元件,在智能软件的控制下,实现了机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能.介绍了该机器人的结构组成、控制系统及软件编程.
关键词：单片机机器人自动跟踪电机驱动
分类号：TP246.6(自动化技术及设备)U489(其他道路运输工具)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 52-55 )
英文信息