基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究
刘涛
周风余
宋洪军
冯国瑞
李贻斌
1.山东大学控制科学与控制工程学院,山东 济南,2500612.山东大学控制科学与控制工程学院,山东 济南,2500613.山东大学控制科学与控制工程学院,山东 济南,2500614.山东大学控制科学与控制工程学院,山东 济南,2500615.山东大学控制科学与控制工程学院,山东 济南,250061
摘要：介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统.该系统以ACE/TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级.
关键词：机器人异构CORBA中间件TAO
分类号：TP311.1(计算技术、计算机技术)
资助基金：山东省信息产业厅专项课题(2005-56)山东省济南市科技计划(2005051051)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 73-77 )
英文信息