汽车四轮转向四自由度动力学模型
王敬
杨志刚
王勇
1.重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆,4000742.重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆,4000743.重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆,400074
摘要：在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型.运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程,对开发四轮转向控制系统有重要的意义.
关键词：汽车四轮转向拉格朗日能量法四自由度动力学模型
分类号：U463.42(汽车工程)
资助基金：重庆市教委资助项目(KJ050405)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
英文信息