寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计
潘为刚
刘文江
肖海荣
1.山东交通学院信息工程系,山东济南,2500232.山东交通学院信息工程系,山东济南,2500233.山东交通学院信息工程系,山东济南,250023
摘要:系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制.以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能.
关键词:智能电动车跷跷板平衡点ZCT245AL-485闭环控制SPCE061A
分类号:U469.72(汽车工程)
论文发表日期:2008-01-01
在线出版日期:2026-05-22(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 77-80 )
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