线控转向系统路感PID控制仿真研究
邱绪云
唐绍丰
曹亢子
1.山东交通学院汽车工程系,山东济南,2500232.山东交通学院汽车工程系,山东济南,2500233.山东交通学院汽车工程系,山东济南,250023
摘要：分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求.
关键词：SBW路感回正力矩PID控制
分类号：U463.4(汽车工程)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 5-9,13 )
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