四轮转向控制技术的理论及应用研究
殷国栋
陈南
1.东南大学机械工程学院,江苏南京,2100962.东南大学机械工程学院,江苏南京,210096
摘要：介绍了四轮转向(4WS)控制系统的技术特点及国内外4WS控制技术的理论及应用研究进展,并指出了4WS技术研究的难点问题以及今后研究的方向.
关键词：4WS质心侧偏角横摆角速度底盘集成控制
分类号：U463.4(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(50575041)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 10-13 )
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