汽车电动助力转向控制研究
张永辉1
黄飞2
1.西安航空技术高等专科学校,陕西,西安,7100772.山东交通学院,汽车工程系,山东,济南,250023
摘要：阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振.
关键词：汽车电动助力转向PID控制
分类号：U463.44(汽车工程)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 13-17 )
英文信息