智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究
刘伟
陈慧
1.同济大学汽车学院,上海,2018042.同济大学汽车学院,上海,201804
摘要：建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响.仿真和实车试验证明:与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性.
关键词：智能电动汽车二自由度控制PI控制纵向控制
分类号：U469.72(汽车工程)
资助基金：上海市科学技术委员会基金项目(07dz05901)罗冠汽车底盘电子基金教席资助项目(2009022)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-4 )
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