基于PID控制的ABS仿真研究
聂晋
周萍
1.上海理工大学,机械工程学院,上海,2000932.上海理工大学,机械工程学院,上海,200093
摘要：建立某种车辆单轮ABS的动力学模型,结合PID控制原理,提出了以车轮滑移率为控制对象的PID控制算法.在SIMULINK平台下对包含该控制算法的单轮ABS模型进行了仿真研究,得出了制动时角速度、滑移率、制动距离随时间的变化曲线,通过与无PID调节时的相应曲线进行比较,验证了PID调节的有效性,为汽车制动系统的设计提供一定的参考.
关键词：汽车ABSPID滑移率仿真
分类号：U462.3(汽车工程)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 6-9 )
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