PD控制参数对EPS转向灵敏度影响的仿真研究
张永辉
仇建华
1.西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系,陕西西安,7100772.西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系,陕西西安,710077
摘要：用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响.Matlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升.当Kp =50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳.
关键词：汽车EPSPD控制参数转向灵敏度
分类号：U463.4(汽车工程)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 13-16 )
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