电控助力转向路感特性分析及控制
陈李军1
顾菊军2
1.江苏省交通技师学院汽车工程系,江苏镇江,2120062.江苏省扬中中等专业学校机电部,江苏扬中,212200
摘要：建立电控助力转向系统模型,针对电控助力转向路感特性,将其电流控制部分看作黑箱.首先推出路感传递函数,在此基础上分析系统的特性,针对系统性能要求反求黑箱的函数表达式,进行频域、时域分析.分析表明,电控助力转向系统路感特性传递函数为二阶传递函数；将黑箱设计成PD模块,仿真结果显示,PD控制与纯比例控制相比,系统的谐振峰值、调节时间以及超调量显著减小,系统的快速性、稳定性提高,同时,地面信息很好地复现到转向盘上,保证了驾驶员可以获得良好的路感特性.
关键词：电控助力转向路感特性黑箱PD控制
分类号：U463.44(汽车工程)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 21-24,29 )
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