横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制
陈李军1
王志忠2
吴飞1
1.江苏省交通技师学院汽车工程系,江苏镇江,2120062.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013
摘要：针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法.考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器.仿真结果显示:横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性.
关键词：EPS电流跟踪模糊滑模控制综合反馈横向运动学
分类号：U463.4(汽车工程)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 11-15,20 )
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