基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别设计与实现
张双喜1
王金洋1
丁磊1
王秀梅2
1.长安大学汽车学院,陕西西安,7100642.长安大学信息工程学院,陕西西安,710064
摘要：介绍了一种基于飞思卡尔单片机智能车的双线路径识别系统及设计与实现方案.本智能车通过CCD摄像头采集赛道两边的白线,以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制单元实现智能车的自动识别循迹功能.详细介绍该方案中的电源管理模块、路径识别模块、转向模块等的实现方法.实践证明,该智能车能稳定、准确的自主行驶.
关键词：单片机智能车双线路径识别
分类号：U463.67(汽车工程)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 14-17 )
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