基于双闭环PI控制的电动车桥驱动控制系统建模与仿真
俞传阳1
常可娟2
郑泉1
袁剑3
1.安徽农业大学工学院,安徽合肥,2300362.安徽安凯福田曙光车桥有限公司,安徽合肥,2300513.合肥美桥传动系统及底盘有限责任公司,安徽合肥,230000
摘要：针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略.以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统.试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性.
关键词：电动车桥驱动控制PI控制单片机
分类号：U463.218(汽车工程)U469.72(汽车工程)
资助基金：安徽省高校自然基金重点项目(KJ2013A125)安徽省科技攻关计划重点项目(1101C0603044)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 8-11 )
英文信息