线控转向系统的神经网络模型与模糊控制
于蕾艳
贠平利
伊剑波
鲍长勇
1.中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,2665802.中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,2665803.中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,2665804.中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛,266580
摘要：采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型.转向传动比采用模糊控制.结果表明:采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标.
关键词：线控转向系统神经网络非线性动力学模型转向传动比模糊控制
分类号：U463.33(汽车工程)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(11CX04039A)国家自然科学基金资助项目(51005248)国家自然科学基金资助项目(51005115)国家留学基金资助([2013]3018)青年教师教学改革项目(QN201319)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
英文信息