基于模糊PID控制的线控转向系统侧向稳定性分析
于蕾艳
贠平利
鲍长勇
伊剑波
郑亚军
李源泉
1.中国石油大学 华东 机电学院,山东 青岛,2665802.中国石油大学 华东 机电学院,山东 青岛,2665803.中国石油大学 华东 机电学院,山东 青岛,2665804.中国石油大学 华东 机电学院,山东 青岛,2665805.中国石油大学 华东 机电学院,山东 青岛,2665806.中国石油大学 华东 机电学院,山东 青岛,266580
摘要：建立线控转向系统车辆侧向干扰下的非线性三自由度整车动力学模型，研究侧向干扰对汽车操纵稳定性的影响。分析采用PID控制的侧向稳定性控制效果，并采用模糊PID控制对转向电机主动控制。结果表明，线控转向系统中采用模糊PID控制实时整定PID控制参数，可有效提高各种侧向干扰下的整车侧向稳定性。
关键词：线控转向系统侧向稳定性模糊PID控制
分类号：F253.9(物流经济)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(11CX04039A)国家留学基金资助项目([2013]3018)青年教师教学改革项目(QN201319)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 4-7 )
英文信息