基于半物理仿真的盾构机临境化虚拟训练系统
颜康
王超琨
瞿进
杨博
1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安,7100642.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安,7100643.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安,7100644.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安,710064
摘要：针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架.建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换.采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示.
关键词：盾构机虚拟训练半物理仿真临境化
分类号：U455.39(隧道工程)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 77-81 )
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