基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究
潘阳1
冯能莲1
王军2
石盛奇2
陈龙科1
1.北京工业大学 环境与能源工程学院,北京,1001242.安徽农业大学 工学院,安徽 合肥,230036
摘要：针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题，利用CarSim/Simulink联合仿真软件平台，建立具有EPS的整车动力学模型，基于LQG/LTR设计EPS的控制策略，并对系统进行稳定性分析。结果表明：基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感，保证系统的稳定性，能有效抑制系统的干扰噪声。
关键词：EPSLQG/LTR控制CarSim/Simulink联合仿真
分类号：U463.4(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(51075010)北京市教委科技重点项目(KZ200910005007)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-5,16 )
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