机器人空间路径规划的 ACO 算法特性分析
杨连花
常肖
1.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安,7100642.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西 西安,710064
摘要：为进一步研究机器人的移动空间路径规划方法，分析蚁群算法的主要系数对路径规划的影响，根据蚁群优化算法的主要特点，对机器人的移动空间信息采用栅格法进行全局描述。对蚁群优化算法的主要系数如蚁群数量m和信息素蒸发系数ρ等进行选择，以路径长度和迭代次数为目标，仿真分析其对规划路径的长度和路径规划效率的影响，找到最佳匹配系数组。仿真结果表明：合理选择算法系数能够缩短机器人的移动空间路径规划长度，且能提高路径规划效率。
关键词：移动机器人蚁群优化算法路径规划影响系数
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 81-86 )
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