半挂运输车辆横向稳定性控制
邱绪云1
李建英1
彭月明2
1.山东交通学院汽车工程学院,山东济南,2503572.广东汽车检测中心有限公司,广东佛山,528061
摘要：基于系统动力学仿真软件ADAMS建立半挂运输车辆动力学仿真模型,并将车辆模型仿真结果与实车试验结果进行对比分析,验证车辆模型的有效性.基于模糊PID控制技术,以半挂运输车辆的折叠角速度和折叠角加速度为控制变量设计模糊PID控制器,通过单移线仿真试验进行ADAMS与MATLAB的联合仿真分析,结果表明:半挂运输车辆的横摆角速度、侧向加速度和折叠角均有不同程度的改善,半挂运输车辆的行驶稳定性得到提高.
关键词：半挂运输车辆横向稳定性车辆动力学模型模糊PID控制联合仿真
分类号：U469.5(汽车工程)
资助基金：交通部项目(2013319817190)山东省重点研发计划项目(2015GGX105010)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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